The 16th Huawei Cup GMCM, Third Prize

随着信息技术的飞速发展，复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。为飞行器规划出一条最优、或者是满意的飞行航迹，可以减少飞行代价，提高行动效能。鉴于飞行器航迹规划约束条件众多，且各因素之间存在强耦合等特点，本文运用丰富的运筹学和控制论的知识建立数学模型，对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划等相关问题进行了深入的研究和分析。